Functions AF series AN series AL series BI series BH series CD series
AC 110V 220V AC 110V 220V AC 110V 220V AC 220V DC 24V 48V DC 24V
Quantity of Input port 6 4 3 4 4 2
Quantity of Output port 3 2 1 3 3 2
I/O SINK Connection ¡³ ¡³ X ¡³ ¡³ X
SOURCE Connection ¡³ ¡³ ¡³ ¡³ ¡³ ¡³
Comm RS-232 ¡³ ¡³ X ¡³ X X
RS-485 X X X ¡³ Option X

Speed
Setting
Method

Internal (VR) Potentiometer ¡³ ¡³ X X X X
External (VR) Potentiometer ¡³ ¡³ ¡³ ¡³ ¡³ ¡³
Ext. DC Voltage ¡³ ¡³ ¡³ ¡³ ¡³ ¡³
Ext. DC Current ¡³ X X X X X
PWM ¡³ X X ¡³ ¡³ X
Pulse ¡³ X X ¡³ ¡³ X
Digital Setting ¡³ ¡³ ¡³ ¡³ ¡³ X
Internal ACC/DEC VR ¡³ ¡³ X X X X
Regeneration Unit Termina1 ¡³ X X ¡³ ¡³ X
Others Encoder Interface X X X ¡³ Option X
Torque Control X X X ¡³ ¡³ X