| Functions |
AF series |
AN series |
AL series |
BI series |
BH series |
CD series |
| AC 110V 220V |
AC 110V 220V |
AC 110V 220V |
AC 220V |
DC 24V 48V |
DC 24V |
| Quantity of Input port |
6 |
4 |
3 |
4 |
4 |
2 |
| Quantity of Output port |
3 |
2 |
1 |
3 |
3 |
2 |
| I/O |
SINK Connection |
¡³ |
¡³ |
X |
¡³ |
¡³ |
X |
| SOURCE Connection |
¡³ |
¡³ |
¡³ |
¡³ |
¡³ |
¡³ |
| Comm |
RS-232 |
¡³ |
¡³ |
X |
¡³ |
X |
X |
| RS-485 |
X |
X |
X |
¡³ |
Option |
X |
Speed
Setting
Method |
Internal (VR) Potentiometer |
¡³ |
¡³ |
X |
X |
X |
X |
| External (VR) Potentiometer |
¡³ |
¡³ |
¡³ |
¡³ |
¡³ |
¡³ |
| Ext. DC Voltage |
¡³ |
¡³ |
¡³ |
¡³ |
¡³ |
¡³ |
| Ext. DC Current |
¡³ |
X |
X |
X |
X |
X |
| PWM |
¡³ |
X |
X |
¡³ |
¡³ |
X |
| Pulse |
¡³ |
X |
X |
¡³ |
¡³ |
X |
| Digital Setting |
¡³ |
¡³ |
¡³ |
¡³ |
¡³ |
X |
| Internal ACC/DEC VR |
¡³ |
¡³ |
X |
X |
X |
X |
| Regeneration Unit Termina1 |
¡³ |
X |
X |
¡³ |
¡³ |
X |
| Others |
Encoder Interface |
X |
X |
X |
¡³ |
Option |
X |
| Torque Control |
X |
X |
X |
¡³ |
¡³ |
X |
|