ELV系列無刷馬達傳動組合

適用於需要節省空間的裝置，輕巧的 DC24V 驅動器與高效率無刷馬達 ELVM2/5 系列的組合。提供輸出40 ~ 150W，轉速控制範圍 100 ~ 3500r/min。可搭配 GU2/5 與 GBS5 等不同系列減速機，提供輕型AGV無人搬運車等自動化載具選用。



特徵

￭ 輕薄短小且附有保護蓋(132mmx31mmx75mm)。
￭ 可設定的 IO 功能與運轉參數，以應付不同的工作場合使用。
￭ 可搭配 GBS5 中空軸扁平式減速機，節省安裝空間。
￭ 四象限驅動控制，適合用於AGV的平順速度控制 (僅適用電池電源)。
￭ 支援 RS485 通訊控制，最多可並接 7 台。減化周邊接線(RS485機型)。


應用

￭ 小型AGV、自動化設備等 DC 電源控制的傳動設備。有安裝空間限制的應用場合。


電源 24VDC
運轉模式 轉速控制 - 馬達轉速控制
Duty Cycle - 直接控制 PWM 輸出%。
轉矩限制 - 可在其它運轉模式下設定限制輸出轉矩。
控制命令 通訊 - 透過 RS485 或 RS232 Modbus RTU/ASCII 控制。 (RS485 功能僅適用 RS485 機型)
數位設定 - 設定 8 段運轉資料，可在運轉中以輸入功能(M0、M1、M2)選擇切換。
外部類比 - 0 ~ 5 或 0 ~ 10VDC 電壓控制。外部電位器(VR)控制。 內部設定器 - 內部 VR 調整。
脈波輸入 - PWM / PFM (脈波頻率) 50 ~ 5kHz。
IO介面 數位輸入 - 5 組功能可設定。內部 5VDC，SINK 邏輯。
脈波輸入 - 1 組。內部 5VDC，SINK 邏輯。功能可設定為一般數位輸入功能。
數位輸出 - 2 組功能可設定 (預設為轉速輸出與報警輸出)。
外部類比 - 1 組功能可設定。
內部設定器(VR) - 2 組內部設器(VR1,VR2)，功能可設定。
通訊功能 RS485 - 透過 Modbus RTU 控制馬達轉速或參數調整 (僅適用 RS485 機型)。
RS232 - 透過 Modbus ASCII 控制馬達運轉或參數調整。
參數設定方式 RS485 / 232 - 以 PC 參數設定軟體 A_HMI 連線設定運轉參數。 (RS485 功能僅適用 RS485 機型)
面板開關 - 以面板開關設定通訊功能。

馬達與裝配型組合型號規則


No. 項目 說明
1. 馬達系列名稱 ELVM: 搭配 ELV 系列驅動器無刷馬達
2. 安裝尺寸(框徑) 2: 60mm 5: 90mm
3. 額定電源電壓 K: 24VDC
4. 輸出功率 40: 40W 80: 80W 100: 100W 120: 120W 150: 150W
5. 額定轉速 30: 3000r/min 33: 3300r/min
6. 馬達出軸 空白: 裝配型(已裝配減速機)
GU: 搭配 GU2/5 鍵槽軸減速機
GBSF: 搭配GBS5 中空軸扁平式減速機
D: D軸
A: 鍵槽軸
7. 裝配減速機系列 U: GU2/5 系列減速機 BS: GBS5 系列減速機
8. 減速比 減速比05 ~ 50
9. 減速機出軸 A: 平行軸 (鍵槽軸)
F: 平行中空軸扁平式

驅動器型號規則



No. 項目 說明
1. 系列名稱 ELVDS: ELV 標準驅動器 ELVDR: ELV RS485 通訊機種
2. 電源電壓 K: 24VDC
3. 最大輸出電流
 010: 10 A 015: 15 A 020: 20 A
4. 保留碼 CQ: 標準機種
馬達

產品 型號 安裝
尺寸		 電源電壓 輸出功率
(W)		 額定轉矩 轉速範圍 軸/減速機型
ELVM2K04030 60 24VDC 40 0.13N-m 100 ~ 3500r/min
 D: D軸
A: 鍵槽軸
GU: 搭配GU
平型軸減速機
GBSF: 搭配GBS
中空軸減速機
ELVM2K08030 60 24VDC 80 0.26N-m
ELVM5K10033
 90 24VDC 100 0.32N-m
ELVM2K12030 60 24VDC 120 0.39N-m
ELVM5K15033 90 24VDC 150 0.48N-m

裝配型 (馬達+減速機)

產品 型號 安裝
尺寸		 電源
電壓		 輸出功率
(W)		 額定轉矩 馬達轉速
範圍		 減速比:
容許轉矩		 軸/減速機型
ELVM2K04030-U⬜A 60 24VDC 40 0.13N-m 100 ~ 3500r/min 5 / 10: 3N-m
20 / 30: 4.5N-m
50: 6N-m		 GU2 裝配型
平行軸減速機
ELVM2K08030-U⬜A 60 24VDC 80 0.26N-m
ELVM5K10033-U⬜A 90 24VDC 100 0.32N-m 15: 10N-m
20: 13N-m
25: 15N-m
30: 18N-m
40 / 50: 20N-m		 GU5 裝配型
平行軸減速機
ELVM5K15033-U⬜A 90 24VDC 150 0.48N-m
ELVM5K10033-BS⬜F 90 24VDC 100 0.32N-m 20: 6.8N-m
33: 10.2N-m
50: 17N-m		 GBS5 裝配型
中空軸扁平式減速機
ELVM5K15033-BS⬜F 90 24VDC 150 0.48N-m

驅動器

  型號 電源電壓 最大輸出
電流		 輸出功率
(W)*		 機型功能 建議搭配馬達
ELVDS-K010CQ 24VDC 10 76 RS232參數調整 ELVM2K04030
ELVDR-K010CQ 24VDC RS485
ELVDS-K015CQ
 24VDC 15 100 RS232參數調整 ELVM2K08030
ELVM5K10033
ELVDR-K015CQ 24VDC RS485
ELVDS-K020CQ 24VDC 20 150 RS232參數調整 ELVM2K12030
ELVM5K15033
ELVDR-K020CQ 24VDC RS485
可依照搭配馬達設定輸出功率