EV系列無刷馬達傳動組合
DC電源輸入，最高輸出達350W/750W的EV系列驅動器與無刷馬達。支援相對型編碼器，進行等同低壓DC伺服馬達的精準轉速/位置控制。具備轉矩限制與電磁剎車控制等功能。亦可進行通訊控制，搭配不同系列減速機，適合作為自動化載具, 如AGV無人搬運車馬達傳動組件使用。
特徵
| ￭ | 備有電磁煞車機型，適用於停止時的位置保持 |
| ￭ | 可搭配中空軸扁平式減速機，節省安裝空間 |
| ￭ | 可設定的IO功能與運轉參數，以應付不同的工作場合使用 |
| ￭ | 四象限驅動控制，適合用於AGV的平順速度控制 (僅適用電池電源) |
| ￭ | 可設定轉速控制、Duty控制、位置控制，以配合自動載具的一般行與定位停止 等動作 |
| ￭ | 多台同動的通訊位置控制(Multi-Driver) |
| ￭ | 停止時仍有一定保持力，避免馬達滑動。 |
應用
| ￭ | 電動搬運載具、AGV、電動門、自動化設備等 DC 電源控制的傳動設備。要求 速度穩定、響應速度快、扭力限制功能的應用場合。 |
- 驅動器基本規格
- 型號看法
- 產品陣容
- 下載與支援
| 電源 | 24VDC / 48VDC (不同Model) |
| 運轉模式 | 轉速控制 - 馬達轉速控制 位置控制 - 以通訊 Multi-Driver 協定進行位置控制，可做連續運轉與相對/絕對定位運轉 Duty Cycle - 直接控制 PWM 輸出%。 轉矩限制 - 可在其它運轉模式下設定限制輸出轉矩。 |
| 控制命令 | 通訊 - 透過 RS485 或 RS232 Modbus RTU/ASCII 控制。 數位設定 - 設定 8 段運轉資料，可在運轉中以輸入功能(M0、M1、M2)選擇切換。 外部類比 - 0 ~ 5 或 0 ~ 10VDC 電壓控制。外部電位器(VR)控制。 內部設定器 - 內部 VR 調整。 脈波輸入 - PWM / PFM (脈波頻率) 50 ~ 5kHz。 |
| IO介面 | 數位輸入 - 4 組功能可設定。電源可設定 5V 或 24V。 脈波輸入 - 1 組，電源可設定 5V 或 24V。功能可設定為一般數位輸入功能。 數位輸出 - 2 組功能可設定。 轉速輸出 - 1 組功能可設定。能可設定為一般數位輸入功能。 外部類比 - 2 組功能可設定。 電磁剎車輸出 - 可直接控制馬達電磁剎車 內部設定器(INT-VR) - 1 組內部設器(VR)，功能可設定。 |
| 通訊功能 | RS485 - 透過 Modbus RTU 控制馬達轉速(支援 AGV 位置控制專用Multi-Driver) 或參數調整。 RS232 - 透過 Modbus ASCII 控制馬達運轉或參數調整。 |
| 參數 設定方式 |
RS485 / 232 - 以 PC 參數設定軟體 A_HMI 連線設定運轉參數。 面板開關 - 以面板開關設定通訊與數位輸入使用電源。 |
馬達與裝配型組合型號規則
| No. | 項目 | 說明 |
| 1. | 馬達系列名稱 | EVM : 搭配 EV 系列驅動器無刷馬達 |
| 2. | 安裝尺寸(框徑) | 5 : 90mm |
| 3. | 額定電源電壓 |
K : 24VDC N : 48VDC |
| 4. | 輸出功率 | 150 : 150W 200 : 200W 350 : 350W 500 : 500W 750 : 750W |
| 5. | 額定轉速 | 30 : 3000r/min 33 : 3300r/min |
| 6. | 特徵 | 空白 : 標準 M : 附外部電磁剎車型(MBrake) E : 搭載增量型編碼(Encoder)機種 H : 附外部電磁剎車型(MBrake) + 增量型編碼(Encoder)機種 |
| 7. | 馬達出軸 | 空白 : 裝配型(已裝配減速機) GB : GB5 鍵槽軸減速機 GBF : GB5 中空軸扁平式減速機 D : D軸 A : 鍵槽軸 |
| 8. | 裝配減速機系列 | B : GB5 系列減速機 |
| 9. | 減速比 | 減速比05 ~ 50 |
| 10. | 減速機出軸 | A : 平行軸 (鍵槽軸) F : 平行中空軸扁平式 |
驅動器型號規則
| No. | 項目 | 說明 |
| 1. | 系列名稱 | EVDR : EV 系列驅動器 |
| 2. | 電源電壓 | K : 24VDC N :48 VDC |
| 3. | 最大輸出電流 |
045 : 45 A |
| 4. | 輸出功率 | CQ : 標準機種 |
| 5. | 額定轉速 | 空白 : 一般機種 (Hall) E : 增量型編碼器(Encoder)機種 |
馬達
| 產品 | 型號 | 安裝 尺寸 |
電源 電壓 |
輸出 功率 (W) |
額定 轉矩 |
轉速範圍 | ⬛ 特徵 | ⬜ 軸/減速機型 |
 |
EVM5K15033⬛⬜ | 90 | 24VDC | 150 | 0.48N-m | Hall: 85 ~ 3500 r/min 編碼器: 10 ~ 3500 r/min |
無: 標準 E: 編碼器 M: 電磁剎車 H: 編碼器+電磁剎車 |
D: D軸 A: 鍵槽軸 GB: 搭配GB 平型軸減速機 GBF: 搭配GB 中空軸減速機 GBSF: 搭配GBS 中空軸減速機 GU: 搭配GU 平型軸減速機 |
| EVM5K20030⬛⬜ | 90 | 24VDC | 200 | 0.64N-m | ||||
| EVM5K35030⬛⬜ | 90 | 24VDC | 350 | 1.1N-m | ||||
| EVM5K35018⬛⬜ | 90 | 24VDC | 350 | 1.85N-m | Hall: 85 ~ 2000 r/min 編碼器: 10 ~ 2000 r/min |
|||
| EVM5N35030⬛⬜ | 90 | 48VDC | 350 | 1.1N-m | Hall: 85 ~ 3500 r/min 編碼器: 10 ~ 3500 r/min |
|||
| EVM5N50030⬛⬜ | 90 | 48VDC | 500 | 1.6N-m | ||||
 |
EVM6N75030⬛⬜ | 104 | 48VDC | 750 | 2.35N-m |
減速機
| 產品 | 型號 | 安裝尺寸 | 電源 電壓 |
輸出 功率 (W)* |
額定 轉矩 |
馬達轉速 範圍 |
⬛ 特徵 | ⬜ 減速比: 容許轉矩 | 軸/減速 機型 |
 |
EVM5K15033⬛-U⬜A | 90 | 24VDC | 150 | 0.48N-m | Hall: 85 ~ 3500 r/min 編碼器: 10 ~ 3500 r/min |
無: 標準 E: 編碼器 M: 電磁剎車 H: 編碼器+電磁剎車 |
15: 10N-m 20: 13N-m 25: 15N-m 30: 18N-m 40 / 50: 20N-m |
GU5 裝配型 平行軸減速機 |
 |
EVM5K20030⬛-B⬜A | 90 | 24VDC | 200 | 0.64N-m | 5 / 10 / 15: 15N-m 20 / 30 / 50: 20N-m |
GB5 裝配型 平行軸減速機 |
||
| EVM5K35030⬛-B⬜A | 90 | 24VDC | 350 | 1.1N-m | |||||
| EVM5N35030⬛-B⬜A | 90 | 48VDC | 350 | 1.1N-m | |||||
 |
EVM5K15033⬛-BS⬜F | 90 | 24VDC | 150 | 0.48N-m | 20: 6.8N-m 33: 10.2N-m 50: 17N-m |
GBS5 裝配型 中空軸扁平式減速機 |
||
 |
EVM5K20030⬛-B⬜F | 90 | 24VDC | 200 | 0.64N-m | 20: 22.1N-m 30: 33.2N-m 50: 5.3N-m |
GB5 裝配型 中空軸扁平式減速機 |
||
| EVM5K35030⬛-B⬜F | 90 | 24VDC | 350 | 1.1N-m | |||||
| EVM5N35030⬛-B⬜F | 90 | 48VDC | 350 | 1.1N-m |
驅動器
| 產品 | 型號 | 電源電壓 | 最大輸出 電流 |
輸出功率 (W)* |
機型功能 | 建議搭配馬達 |
 |
EVDR-K045CQ | 24VDC | 45 A | 150 ~ 350W | 一般機種 (Hall) | EVM5K15033⬛⬜ EVM5K20030⬛⬜ EVM5K35030⬛⬜ EVM5K35018⬛⬜ |
| EVDR-K045CQE | 24VDC | 編碼器機種 | ||||
| EVDR-N045CQ | 48VDC | 350 ~ 750w | 一般機種 (Hall) | EVM5N35030⬛⬜ EVM5N50030⬛⬜ |
||
| EVDR-N045CQE | 48VDC | 編碼器機種 |
